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自动驾驶与人工智能相结合 韩国铁道研究所的列车自主运行系统·真实微型列车测试

2021年12月4日 1541点热度 0人点赞 0条评论

文章转载自微信公众号:轨道世界

韩国铁路研究所开发了“列车自主控制系统”,该系统将自动驾驶和人工智能与列车控制技术相结合。下面视频为在真实微型列车上的测试场景,微型实车4m长,验证了ATCS的核心功能-ATP的性能,以及速度传感器、列车定位装置、牵引/制动控制器和自主列车运控系统车载子系统之间的接口。

在列车自主运行控制系统中,列车与列车之间直接通信,也就是俗称的“车车通信”,实时共享列车目前的状态如运行路径、停车车站、车辆运行速度,列车具备自主实时更新移动授权和控车曲线的能力,而目前的列控是通过轨旁地面集中设备的授权,在提高列车运行效率(如追踪间隔、设备投资和维护)等方面存在一定局限性。该系统的追踪间隔预计比现在缩短30%以上,可以使得列车在早晚等高峰时段更加高效运营。

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标签: ATO ATP GOA4 铁路信号
最后更新:2021年12月5日

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这个人很懒,什么都没留下

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