自动驾驶与人工智能相结合 韩国铁道研究所的列车自主运行系统·真实微型列车测试

文章转载自微信公众号：轨道世界

韩国铁路研究所开发了“列车自主控制系统”，该系统将自动驾驶和人工智能与列车控制技术相结合。下面视频为在真实微型列车上的测试场景，微型实车4m长，验证了ATCS的核心功能-ATP的性能，以及速度传感器、列车定位装置、牵引/制动控制器和自主列车运控系统车载子系统之间的接口。

在列车自主运行控制系统中，列车与列车之间直接通信，也就是俗称的“车车通信”，实时共享列车目前的状态如运行路径、停车车站、车辆运行速度，列车具备自主实时更新移动授权和控车曲线的能力，而目前的列控是通过轨旁地面集中设备的授权，在提高列车运行效率（如追踪间隔、设备投资和维护）等方面存在一定局限性。该系统的追踪间隔预计比现在缩短30%以上，可以使得列车在早晚等高峰时段更加高效运营。