文章转载自微信公众号：轨道世界 韩国铁路研究所开发了“列车自主控制系统”，该系统将自动驾驶和人工智能与列车控制技术相结合。下面视频为在真实微型列车上的测试场景，微型实车4m长，验证了ATCS的核心功能-ATP的性能，以及速度传感器、列车定位装置、牵引/制动控制器和自主列车运控系统车载子系统之间的接口。 在列车自主运行控制系统中，列车与列车之间直接通信，也就是俗称的“车车通信”，实时共享列车目前的状态如运行路径、停车车站、车辆运行速度，列车具备自主实时更新移动授权和控车曲线的能力，而目前的列控是通过轨旁地面集中设备的…

荷兰基础设施管理公司ProRail和阿尔斯通签署了一项协议，将于2021年进行调车机车GOA4级别的自动运行(ATO)测试。 阿尔斯通将为比利时私营货运运营商Lineas拥有的一台1.15MW Siemens/Vossloh 77级柴油液压调车机车配备自动控制技术、智能障碍物检测和环境识别功能。 启动和停止、调车、控制牵引和制动以及处理紧急情况等正常任务将完全自动化，测试期间工作人员仍留在车上以确保安全。 阿尔斯通表示，这些测试将证明，面对日益增长的调车需求，使用全自动列车如何优化运营，以确保成本效益和可持续的流动…