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自动驾驶与人工智能相结合 韩国铁道研究所的列车自主运行系统·真实微型列车测试

文章转载自微信公众号:轨道世界 韩国铁路研究所开发了“列车自主控制系统”,该系统将自动驾驶和人工智能与列车控制技术相结合。下面视频为在真实微型列车上的测试场景,微型实车4m长,验证了ATCS的核心功能-ATP的性能,以及速度传感器、列车定位装置、牵引/制动控制器和自主列车运控系统车载子系统之间的接口。 在列车自主运行控制系统中,列车与列车之间直接通信,也就是俗称的“车车通信”,实时共享列车目前的状态如运行路径、停车车站、车辆运行速度,列车具备自主实时更新移动授权和控车曲线的能力,而目前的列控是通过轨旁地面集中设备的…

2021年12月04日 0条评论 1446点热度 0人点赞 阅读全文
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ProRail和阿尔斯通将测试GoA 4等级的ATO

荷兰基础设施管理公司ProRail和阿尔斯通签署了一项协议,将于2021年进行调车机车GOA4级别的自动运行(ATO)测试。 阿尔斯通将为比利时私营货运运营商Lineas拥有的一台1.15MW Siemens/Vossloh 77级柴油液压调车机车配备自动控制技术、智能障碍物检测和环境识别功能。 启动和停止、调车、控制牵引和制动以及处理紧急情况等正常任务将完全自动化,测试期间工作人员仍留在车上以确保安全。 阿尔斯通表示,这些测试将证明,面对日益增长的调车需求,使用全自动列车如何优化运营,以确保成本效益和可持续的流动…

2020年08月06日 0条评论 1806点热度 1人点赞 阅读全文
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