世界上第一台联锁设备

第一台联锁设备是英国人查尔斯-哈顿-格雷戈里爵士（Sir Charles Hutton Gregory）发明的，他也是信号灯的发明者。他于1843年设计的信号装置是第一次使 "道岔、锁和信号装置的排列是如此的相互关联，以至于它们的运动必须按照预先确定的顺序进行"。然而，这些信号装置并没有与道岔的位置相互连接，这是一个重大缺陷。英国发明家很快就接受了这一概念，并开发出许多竞争性的设计。很快，至少有十几家英国公司开始生产类似的机械设备，而随着联锁设备在速度上的安全优势在统计上得到证明，需求变得越来越大。

1856年6月，John Saxby申请了一台机器的专利，该机器的信号机和道岔以无可挑剔的方式相互连接。他的新专利发明被安装在同一个砖工武器路口，并取代了早期的查尔斯-哈顿-格雷戈里爵士的设备。
1863年，Saxby与John Stinson Farmer合作，在伦敦附近共同开发了一家工厂，生产Saxby发明的专利装置。到1872年，这项工作走向了世界，在法国开设了一家分公司。
美国人Ashbel Welch是费城和特伦顿铁路公司的负责人，他为新泽西州特伦顿附近的 "山顶"（Top of the Hill）线路上的一个路口订购了一台联锁设备。这台机器是S&F 905号，1867年受专利保护，是一台弹簧锁扣式的机器。1870年12月7日，该机器投入使用。从此，美国开始了联锁革命。