1.1 背景 Interlocking.cn是一个技术类网络社区。它的诞生和发展旨在分享轨道交通信号、联锁相关的科技知识。欢迎年轻的和有经验的铁路信号工程师参与到这个网络社区中来，发表自己的技术文章。 Interlocking.cn相信知识分享的积极作用，它使每个人都能在个人和职业上得到发展。 1.2 目的和对象 本文对欧洲的ERTMS/ETCS 信号系统进行了整体描述，向所有对铁路信号项目感兴趣或参与其中的工程师介绍相关历史和技术发展情况。 2 铁路信号系统的历史 铁路信号系统是用于安全控制铁路交通的系统，主要是…